Ľudovú školu v Banskej Bystrici ukončil v roku 1945. V štúdiách pokračoval na gymnáziu v Banskej Bystrici a v Leviciach (1945 – 1948). V roku 1945 ho prijali na Vyššiu priemyselnú školu strojnícku v Banskej Bystrici, neskôr presťahovanú do Zvolena, kde v roku 1953 zmaturoval. Po maturite pracoval vo zvolenskej Bučine ako konštruktér. V roku 1954 začal študovať slovenský jazyk a literatúru v kombinácii s dejepisom na Fakulte spoločenských vied Vysokej školy pedagogickej v Bratislave, štúdium ale pre chronické zdravotné problémy nedokončil. Po návrate z liečenia začal v roku 1956 ako školský referent ČSAD Banská Bystrica, v rokoch 1958 – 1962 ako metodik Mestského domu osvety. Vo voľnom čase pôsobil ako dramaturg a režisér ochotníckeho Divadelného súboru Andreja Sládkoviča (spolu s J. Kováčom, E. Kleinom, O. Zátureckým, P. Šperkom a i.). V roku 1962 začal pracovať ako dramaturg Krajského bábkového divadla v Banskej Bystrici, kde bol spolu s J. Mokošom spolučiniteľom novej koncepcie bábkového divadla. Súbor bystrického bábkového divadla stál v tom čase na čele modernizačných úsilí slovenského bábkového divadla. Od roku 1967 pôsobil ako redaktor kultúrnej rubriky denníka Smer, od 1969 ako redaktor Československého rozhlasu v Banskej Bystrici. V období normalizácie v roku 1970 dostal zákaz verejnej publikačnej činnosti. Od roku 1974 až do odchodu do invalidného dôchodku pracoval v Okresnom osvetovom stredisku ako samostatný odborný pracovník.

M. K. patril medzi významných predstaviteľov súčasnej slovenskej modernej poézie tzv. strednej generácie. Ako básnik debutoval zbierkou Zem pod nohami (1960). V zbierkach Obrana stavebnice (1963), Rozmery (1964), O modrej labuti (1966), Písanie do snehu, Zemnica (1978), Rodinná poézia (1980) a Pod slnkom (1986) sa tematicky venoval spomienkam na detstvo, rodný kraj a protivojnovej tematike spolu s reflexiou každodenného údelu človeka. Niektoré jeho básne boli preložené do češtiny, ruštiny, poľštiny, maďarčiny či bulharčiny. Venoval sa aj tvorbe pre deti. Napísal knižku rozprávok O Drobinkovi, najmenšom kráľovi na svete (1966), bábkovú hru Gašparko a strašní lúpežníci (1971; na Novej scéne uvedená pod názvom Vyskoč Janko a strašní lúpežníci, 1977), súbor poviedok pre staršie deti Paneláci, dobrí vtáci (1985). Je autorom námetu filmu Postav dom, zasaď strom v réžii J. Jakubiska (1979). Ako rozhlasový dramatik debutoval hrou Dvojportrét (1979), ďalej nasledovala hra Tretí pokus (1981), Psí život (1985), Stena (1987), Chata Zuzana, Na vlastnú žiadosť (obe 1989).

Meno M. K. nesie Verejná knižnica v Banskej Bystrici a literárna súťaž žiakov Kováčova Bystrica.